1 范圍

      本文件規(guī)定了帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置的技術(shù)要求和使用信息的要求。

      本文件適用于帶機(jī)電式防護(hù)鎖定或電磁式防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 4208-2017 外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

      GB/T 14048.5-2017 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第5-1部分：控制電路電器和開關(guān)元件 機(jī)電式控制電路電器

      GB/T 15706-2012 機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

      GB/T 16855.1-2018 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分：設(shè)計(jì)通則

      GB/T 16855.2-2015 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第2部分：確認(rèn)

      GB/T 18831-2017 機(jī)械安全 與防護(hù)裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置 設(shè)計(jì)和選擇原則

      GB 28526-2012 機(jī)械電氣安全 安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

      GB/T 41108.1 機(jī)械安全 聯(lián)鎖裝置的安全要求 第1部分：直接斷開位置開關(guān)

3 術(shù)語(yǔ)和定義

      GB/T 15706、GB/T 18831和GB/T 41108.1界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

      帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置 interlocking devices with guard-locking

      通過(guò)防護(hù)鎖定裝置使開關(guān)元件保持鎖定狀態(tài)的聯(lián)鎖裝置。

3.2

      防護(hù)鎖定裝置 guard-locking device

      預(yù)定用于將防護(hù)裝置鎖定在關(guān)閉位置并與控制系統(tǒng)相連的裝置。

      ［來(lái)源：見GB/T 18831-2017,3.4］

3.3

      機(jī)電防護(hù)鎖定裝置 electromechanical guard-locking device

      能夠通過(guò)彈力或電磁力驅(qū)動(dòng)插銷、鎖閂等剛性元件將活動(dòng)式防護(hù)裝置保持在關(guān)閉位置，且?guī)в形恢帽O(jiān)控功能的機(jī)電式裝置。

      注1：機(jī)電防護(hù)鎖定裝置通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)其安全功能：

      ——通過(guò)彈力（彈簧驅(qū)動(dòng)）保持鎖定狀態(tài)，通過(guò)電磁作用解鎖；

      ——通過(guò)電磁作用保持鎖定狀態(tài)，通過(guò)彈力（彈簧驅(qū)動(dòng)）解鎖。

      注2：更多信息，見GB/T 18831-2017。

3.4

      電磁防護(hù)鎖定裝置 electromagnetic guard-locking device

      僅通過(guò)電磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁力將活動(dòng)式防護(hù)裝置保持在關(guān)閉位置，且?guī)в斜O(jiān)控功能的裝置。

      注：更多信息，見GB/T 18831-2017。

3.5

      防錯(cuò)誤關(guān)閉保護(hù) faulty-closure protection

      防護(hù)鎖定裝置的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于確保防護(hù)鎖定裝置只有在安全防護(hù)裝置處于安全位置后才能鎖定（安全防護(hù)裝置保持關(guān)閉）。

3.6

      （防護(hù)鎖定的）手動(dòng)解鎖 manual release（of guard-locking）

      防護(hù)鎖定失效時(shí)，用于從被保護(hù)區(qū)域外部通過(guò)工具或鑰匙就能手動(dòng)解除防護(hù)鎖定的措施。

3.7

      （防護(hù)鎖定的）逃生解鎖 escape release（of guard-locking）

      用于從被保護(hù)區(qū)域內(nèi)部無(wú)需借助其他工具就能手動(dòng)解除防護(hù)鎖定，進(jìn)而從該區(qū)域撤離的措施。

      ［來(lái)源：GB/T 18831-2017,3.27，有修改］

3.8

      （防護(hù)鎖定的）緊急解鎖 emergency release（of guard-locking）

      緊急情況下，從被保護(hù)區(qū)域外部無(wú)需借助其他工具就能手動(dòng)解鎖防護(hù)鎖定的措施。

      ［來(lái)源：GB/T 18831-2017,3.25，有修改］

3.9

      棄用 defeat

      使聯(lián)鎖裝置不起作用或繞開聯(lián)鎖裝置，從而導(dǎo)致不是按照設(shè)計(jì)者預(yù)定的方式或在無(wú)必需的安全措施的條件下使用機(jī)器的行為。

      ［來(lái)源：GB/T 18831-2017,3.7］

3.10

      以合理可預(yù)見的方式棄用 defeat in a reasonable foreseeable manner

      用手或通過(guò)容易獲得的物體棄用聯(lián)鎖裝置。

      注1：本定義包括采用機(jī)器預(yù)定使用所需的或容易獲得的工具（螺絲刀、扳手、六角形鑰匙、鉗子）移除開關(guān)或操動(dòng)件。

      注2：容易獲得的用于替換操動(dòng)件的物體包括：

      ——螺釘、針、金屬片；

      ——日常所用的物品，如鑰匙、硬幣、膠帶、線和金屬絲：

      ——截留鑰匙聯(lián)鎖裝置的備用鑰匙；

      ——備用操動(dòng)件。

      ［來(lái)源：GB/T 18831-2017,3.8］

4 要求

4.1 一般要求

      帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置應(yīng)符合GB/T 14048.5-2017的規(guī)定，且還應(yīng)符合4.2～4.8的規(guī)定。

4.2 結(jié)構(gòu)要求

4.2.1 采用觸點(diǎn)作為輸出開關(guān)組件的防護(hù)鎖定裝置，應(yīng)采用帶輔助常開觸點(diǎn)（如用于信號(hào)指示）的直接斷開觸點(diǎn)；如果防護(hù)鎖定裝置采用符合GB/T 14048.5-2017的C型或Za-型轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，則安全功能只應(yīng)使用常閉觸點(diǎn)，且常開觸點(diǎn)不應(yīng)被占用，同時(shí)應(yīng)在使用說(shuō)明書中給出適當(dāng)?shù)恼f(shuō)明。

4.2.2 帶金屬外殼的防護(hù)鎖定裝置應(yīng)有保護(hù)接地，防止發(fā)生接地故障。

4.3 安全性能要求

4.3.1 機(jī)電防護(hù)鎖定裝置

4.3.1.1 彈力驅(qū)動(dòng)鎖定元件

      依靠彈簧驅(qū)動(dòng)鎖定元件實(shí)現(xiàn)防護(hù)鎖定功能時(shí)，鎖定元件應(yīng)通過(guò)彈力保持在鎖定位置。彈力也可由永磁鐵產(chǎn)生的磁力代替，但該磁力不應(yīng)受到外部影響而減小。

      彈力應(yīng)由帶導(dǎo)向的螺旋壓縮彈簧產(chǎn)生。

      用于將鎖定元件保持在鎖定位置的彈簧應(yīng)是經(jīng)驗(yàn)證的元件，見GB/T 16855.2-2015中表A.3。

4.3.1.2 電磁驅(qū)動(dòng)鎖定元件

      依靠電磁驅(qū)動(dòng)鎖定元件實(shí)現(xiàn)防護(hù)鎖定功能的防護(hù)鎖定裝置，在額定工作電壓的85％～110％范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。

      只有電磁線圈的電路封閉沒有受到阻礙或者可以排除不可接受的溫升，才可以采用交流線圈。

4.3.1.3 防護(hù)鎖定監(jiān)控

      防護(hù)鎖定裝置應(yīng)通過(guò)安全相關(guān)的傳感器監(jiān)控安全防護(hù)裝置與鎖定元件的位置。只有安全防護(hù)裝置處于安全位置并且防護(hù)鎖定裝置在鎖定位置，才能發(fā)出響應(yīng)危險(xiǎn)狀態(tài)的接通指令。

      如果活動(dòng)式防護(hù)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，鎖定元件只能進(jìn)入到鎖定位置（故障安全鎖定），則可以取消對(duì)安全防護(hù)裝置的位置監(jiān)控。

4.3.2 電磁防護(hù)鎖定裝置

4.3.2.1 防護(hù)鎖定監(jiān)控

      為確定是否達(dá)到并保持了規(guī)定的鎖定力，應(yīng)對(duì)電磁防護(hù)鎖定裝置進(jìn)行監(jiān)控。

4.3.2.2 防止棄用

      如果電磁防護(hù)鎖定裝置通過(guò)外力強(qiáng)制打開可能影響鎖定功能，則應(yīng)確保在關(guān)閉安全防護(hù)裝置（如安全門）時(shí)，機(jī)器不能立即運(yùn)行。

      注：與機(jī)電防護(hù)鎖定裝置相比，電磁防護(hù)鎖定裝置不會(huì)因強(qiáng)制打開而被損壞。

      防護(hù)鎖定裝置被外力強(qiáng)制打開時(shí)，應(yīng)立即中斷潛在危險(xiǎn)的機(jī)器功能。中斷的時(shí)間與維修任務(wù)消耗的時(shí)間相關(guān)，并與維修損壞的電磁防護(hù)鎖定裝置消耗的時(shí)間可比。

      這可通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)：

      a）至少在10min之后才能復(fù)位；

      b）替換或維修防護(hù)鎖定裝置。

4.3.3 直接斷開操作

4.3.3.1 防護(hù)鎖定裝置的直接斷開常閉觸點(diǎn)應(yīng)能可靠的斷開，并且只要操動(dòng)件未插入防護(hù)鎖定裝置，常閉觸點(diǎn)應(yīng)保持?jǐn)嚅_。

4.3.3.2 即使有元件發(fā)生機(jī)械失效，如彈簧斷裂或觸點(diǎn)橋松動(dòng)，常閉觸點(diǎn)也應(yīng)能可靠地?cái)嚅_，并保持在

斷開位置。

4.3.3.3 即使從最不利的驅(qū)動(dòng)角度驅(qū)動(dòng)，也不應(yīng)削弱防護(hù)鎖定裝置的正常功能。制造商宜給出最大的驅(qū)動(dòng)角度。

4.3.3.4 預(yù)期的機(jī)械元件失效不應(yīng)削弱防錯(cuò)誤關(guān)閉保護(hù)功能。GB/T 16855.2-2015中表A．5給出了機(jī)械元件的預(yù)期故障及故障排除。

4.3.3.5 用于驅(qū)動(dòng)防護(hù)鎖定裝置的安全相關(guān)彈簧，其彈力應(yīng)由壓縮彈簧產(chǎn)生。此外，彈簧應(yīng)是經(jīng)驗(yàn)證的元件，見GB/T 16855.2-2015中的表A.3。

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