1 范圍

      本標準規(guī)定了金屬非金屬地下礦山無軌運人車輛的安全技術要求、檢驗方法和檢驗規(guī)則。

      本標準適用于在金屬非金屬地下礦山斜坡道和（或）巷道中行駛的無防爆要求、柴油機驅(qū)動的無軌 運人車輛。采用其他動力驅(qū)動的無軌運人車輛可參照使用。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB 7258 機動車運行安全技術條件

      GB 16423 金屬非金屬礦山安全規(guī)程

      GB/T 17771 土方機械落物保護結(jié)構(gòu)試驗室試驗和性能要求

      GB/T 17772 土方機械保護結(jié)構(gòu)的實驗室鑒定撓曲極限量的規(guī)定

      GB/T 17922 土方機械滾翻保護結(jié)構(gòu)實驗室試驗和性能要求

      GB 20891 非道路移動機械用柴油機排氣污染物排放限值及測量方法（中國第三、四階段）

      GB/T 20969.1 特殊環(huán)境條件 高原機械 第1部分:高原對內(nèi)燃動力機械的要求

      GB 34655 客車滅火裝備配置要求

      AQ 1043 礦用產(chǎn)品安全標志標識

3 術語和定義

      下列術語和定義適用于本文件。

3.1

      無軌運人車輛 underground tyred personnel transportation vehicle

      專門運送生產(chǎn)作業(yè)人員、在地下礦山斜坡道和（或）巷道中行駛的自行輪胎式車輛。

3.2

      最小轉(zhuǎn)彎半徑 minimum turning radius

      無軌運人車輛處于最大轉(zhuǎn)角狀態(tài)行駛時，旋轉(zhuǎn)中心至車體外側(cè)最遠點之間的距離。

3.3

      爬坡能力gradeability

      額定載荷條件下，無軌運人車輛能駛上的坡道角度。

3.4

      行車制動系統(tǒng) service braking system

      供駕駛?cè)耸剐旭傊械臒o軌運人車輛減速或停止，且具有可調(diào)節(jié)作用的所有零部件的總稱。

3.5

      駐車制動系統(tǒng) parking braking system

      使停止的無軌運人車輛保持靜止的所有零部件的總稱。

3.6

      應急制動系統(tǒng) secondary braking system

      在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，供駕駛?cè)耸剐旭傊械臒o軌運人車輛停止的所有零部件的總稱。

3.7

      撓曲極限量（DLV） deflection-limiting volume

      一位穿普通衣服、戴安全帽的成年男性坐姿尺寸的近似值，其尺寸符合GB/T 17772的規(guī)定。

4 安全技術要求

4.1 基本要求

4.1.1 無軌運人車輛應能適應礦山井下的特殊環(huán)境，外延、外露部件應考慮受礦山井下巖石的撞擊，開 口的結(jié)構(gòu)和位置應避免巖石的散落造成堵塞及損壞。

4.1.2 無軌運人車輛應符合以下要求：

      ——采用符合GB 20891規(guī)定的柴油機，并能提供相應證明文件；

      ——柴油機的海拔適應類型符合GB/T 20969.1的規(guī)定；

      ——發(fā)動機艙內(nèi)的所有燃油、潤滑油、液壓油管路遠離柴油機的熱表面，或在管路與柴油機的熱表 面之間安裝隔熱板或護罩，但隔熱板或護罩的設置不影響發(fā)動機艙內(nèi)的空氣流動；

      ——排氣系統(tǒng)的氣流布置充分考慮乘坐人員的舒適和健康；

      ——連接電氣設備的線纜具有阻燃性能。

4.1.3 無軌運人車輛應采取必要的防撞措施。

4.1.4 無軌運人車輛采用外購底盤時，不應更改原底盤的結(jié)構(gòu)，且其布置方式和最大允許總質(zhì)量、軸 距、軸荷等主要參數(shù)不應超出原底盤的規(guī)定范圍。

4.1.5 無軌運人車輛不應使用翻新輪胎。

4.1.6 無軌運人車輛設計乘人數(shù)應小于或等于25人（含駕駛?cè)耍?/p>

4.1.7 無軌運人車輛的管理和使用應符合GB 16423的規(guī)定。

4.1.8 無軌運人車輛使用年限達到10年或累計行駛里程達到400000 km時，應予以報廢。

4.1.9 無軌運人車輛應根據(jù)國家有關規(guī)定取得礦用產(chǎn)品安全標志，安全標志標識應施加在產(chǎn)品明顯位 置，并符合AQ 1043的規(guī)定。

4.2 整機性能

4.2.1 基本參數(shù)

      無軌運人車輛的基本尺寸（長度、寬度、高度、軸距、輪距）、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最大牽引力、整機質(zhì)量應 符合制造單位的設計要求，并在產(chǎn)品說明書中明示。

4.2.2 最小離地間隙

      無軌運人車輛在額定載荷下的最小離地間隙應大于或等于240 mm。

4.2.3 車架擺動角

      采用較接式車架的無軌運人車輛，其車架擺動角應大于或等于±7。

4.2.4 行駛速度

      無軌運人車輛行駛速度應符合下列要求：

      ——各擋行駛速度應符合制造單位的設計要求；

      ——最高行駛速度不應大于25 km/h；

      ——若設計最高行駛速度大于25 km/h,則應具有限速功能或配備限速裝置，限速裝置應具有防護措施，以防止非授權(quán)調(diào)整。

4.2.5 爬坡能力

      無軌運人車輛的最大爬坡能力應大于或等于25%。

4.3 制動系統(tǒng)

4.3.1 基本要求

4.3.1.1 無軌運人車輛應配備行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和應急制動系統(tǒng)，且行車制動系統(tǒng)和應急制動系統(tǒng)至少有一個為失效安全型。

4.3.1.2 行車制動系統(tǒng)應采用全封閉多盤濕式制動器。若采用全封閉多盤濕式彈簧制動器，制動液壓回路可采取單回路，該種情況下可不另外配置駐車制動器和應急制動器，但應配置應急松閘裝置；若采 用全封閉多盤濕式液壓制動器，制動液壓回路應采取雙回路或多回路，該種情況下若駐車制動系統(tǒng)可以 滿足應急制動系統(tǒng)的性能要求，可不另外配置應急制動器。

4.3.1.3 設計乘人數(shù)大于10人（含駕駛?cè)耍r，行車制動系統(tǒng)宜采用全封閉多盤濕式彈簧制動器。

4.3.1.4 駐車制動系統(tǒng)和應急制動系統(tǒng)的操縱機構(gòu)應設置為制動后不能自動解除的工作方式，除非對其進行解除操縱。

4.4.1.5 駕駛?cè)嗽隈{駛座上應能操縱所有制動系統(tǒng)。當駕駛?cè)藛问植倏v方向盤時，應能操縱行車制動系統(tǒng)和應急制動系統(tǒng)。

4.5.1.6 無軌運人車輛在運行過程中，所有制動系統(tǒng)不應有自行制動現(xiàn)象，但為保證無軌運人車輛安全運行而設置的安全保護除外。

4.3.2 行車制動系統(tǒng)

4.3.2.1 行車制動時，無軌運人車輛的所有車輪均應被制動。

4.3.2.2 行車制動系統(tǒng)應能使額定載荷條件下的無軌運人車輛在大于或等于25%的坡道上保持靜止 狀態(tài)。

4.3.2.3 額定載荷條件下，行車制動系統(tǒng)的制動距離應小于或等于式（1）確定的制動距離限值。

      式中：

      S —— 制動距離限值，單位為米（m）；

      V ——制動初速度，單位為千米每小時（km/h）；

      t ——制動反應時間，行車制動器，t= 0.35 s，應急制動器，t=1 s。

      g ——標準重力加速度，取9.81 m/s2；

      b——制動器效率，用百分數(shù)表示，行車制動器效率為無軌運人車輛設計的最大爬坡能力（用百分 數(shù)表示）與8%之和，應急制動器效率為無軌運人車輛設計的最大爬坡能力（用百分數(shù)表示） 與4%之和。

4.3.2.4 在額定載荷條件下，無軌運人車輛行駛過程中僅使用行車制動系統(tǒng)連續(xù)進行5次制動試驗，第5次制動時的制動距離應小于或等于4.3.2.3所測得制動距離的1.25倍。

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